重庆信捷伺服技术方案 授权代理 常州三禾工自动化科技供应

（2）不关使能属性报警?当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；?当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；?当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持自由运行状态；?当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机开始依靠减速停车，直到速度小于50rpm后转为自由停车，同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速过程中如果计时时间已经大于P0-30，伺服会直接进行自由停车，此时由于伺服处于报警状态，则不论P0-29的值为多少，均不会报警E-262。停止后保持DB状态；?当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；?当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等，一站式满足客户多样需求。重庆信捷伺服技术方案

MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者安装在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，进行正确安装

环境条件在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进行密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。

MS6系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：项目描述使用环境温度-10℃~40℃（不结冻）使用环境湿度20%~90%RH（不结露）储存温度-20℃~60℃储存湿度20%~90%RH（不结露）防护等级IP67（MS6系列B3电机、MS6G系列B2电机）IP65（MS6H系列B2电机 天津信捷伺服代理商其具备出色的过载能力，能短时间承受大负荷，在包装机械频繁启停中稳定运行。

伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。?冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。?控制柜内的环境条件?伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。?湿度：90%RH（相对湿度）以下。?震动：4.9m/s2。?请不要使其发生冻结、结露等现象。?为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。

安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合（以下简称“并排安装时”）。以3kW及以下驱动器为例：

并排安装时如上图所示，在安装柜内并排安装驱动器时：?3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间；?5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上，在纵向两侧各留80mm以上的空间；?15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上，纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。 Profinet 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。

参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号（/POT、/NOT）端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT，按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1，停止后超程方向力矩为0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩为0，接收指令。2减速停止2，停止后超程方向不接收指令。3报警（E-260）信捷伺服的速度控制精度高，在自动化生产线中保障产品质量的一致性。天津信捷伺服代理商

具有过压、过流、过热等多重保护功能，多方位保障设备运行**。重庆信捷伺服技术方案

**值编码器零点标定**值编码器零点标定需要在伺服bb状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06写入3，**值编码器当前位置反馈U0-94~97中编码器位置会被标定为0（注：不支持通过SDO通讯清进行**值编码器零点标定）。1）伺服驱动面板标定伺服处于bb状态下，进入参数F1-06显示：按【INC】键加至3并长按【ENT】确认退出

失电制动器（抱闸）当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定独用制动器。不能用作动态制动用途，请只在使伺服电机保持停止状态时使用。 重庆信捷伺服技术方案