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WACHENDORFF(沃申道夫）编码器WDG58A-3600-ABN-124-S4。编码器的定义与分类编码器，简而言之，是一种用于测量位移、速度或加速度，并将这些物理量转换为电信号（通常是数字信号）的装置。根据其工作原理，编码器大致可以分为光学编码器、磁性编码器和电容式编码器三大类。其中，光学编码器以其高精度、高分辨率和长寿命等特点，在精密机械控制领域广受欢迎；而磁性编码器则因其抗干扰能力强、安装简便等优势，在恶劣环境或高动态应用中占有一席之地。编码器的工作原理以光学编码器为例，其内部通常包含一个光源（如LED）、一个刻有精细光栅的码盘以及一组光电探测器。当码盘随轴旋转时，光栅会周期性地遮挡或允许光线通过，从而在光电探测器上产生一系列明暗交替的光信号。这些光信号经过电路处理后，即可被转换为一系列数字脉冲，每个脉冲对应码盘旋转的一定角度或位移量。通过这种方式，编码器能够实时监测并记录轴的旋转位置、速度等参数。

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