2025-10-11 02:28:15
针对不同行业作业特性,本产品提供模块化硬件配置与参数化算法调优:防爆场景适配:在油气田(Ex d IIC T6 Gb)与化工仓库(Ex tb IIIC Db IP6X)中,采用不锈钢316L外壳(厚度8mm)与本安型电路设计(Uo=12V, Io=500mA),通过ATEX/IECEx认证。传感器层面,选用无电火花风险的固态激光雷达(LeddarTech M16,Class 1**等级),探测范围0.1-50m,角度分辨率0.5°。窄通道高精度导航:在通道宽度≤2.8m的自动化立体库中,集成超广角鱼眼镜头(FOV 220°)与柱面投影变换算法,消除图像边缘畸变(畸变率